Des performances hors du commun, à portée de main
Avec une vitesse pouvant atteindre 5 m/s, l'UR15 réduit les temps de cycle et augmente la productivité. Il est conçu pour effectuer des tâches fastidieuses requérant le port de charges lourdes, tout en offrant vitesse et précision partout où vous en avez besoin.
Caractéristiques principales
| Charge utile | 15 kg (17.5 kg possible en pendulaire) |
| Rayon d’action | 1300 mm |
| Répétabilité | ±0.05 mm (ISO 9283) |
| Sécurité | 17 fonctions de sécurité certifiées par TÜV NORD – (PLd, ISO 13849-1) |
| Indice de protection | Bras : IP65 Contrôleur : IP44 (en version standard) Ecran : IP54 |
| Interface | Polyscope 5 ou Polyscope X |
| Écran tactile | 12 pouces |
| Poids du bras | 40.7 kg |
| Communication | Entrées/Sorties TOR 24V + analogiques Modbus TCP (Client/Serveur) Ethernet/IP PROFINET PROFIsafe ROS/ROS2 Socket TCP |
| Contrôleur | Version Standard : 460 × 449 × 254 mm - 12 kg Version OEM(*) : 451 × 168 × 150 mm - 4.7/4.3 kg (AC/DC) |
| Alimentation | Version Standard et OEM AC (*): 100-265 VAC, 47-440 Hz Version OEM DC (*) : 19-72 VDC |
(*) Les versions OEM ne comprennent que l'électronique du contrôleur, à intégrer dans une armoire électrique. |
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