Un cobot compact à forte charge utile
L'UR30 peut soulever de lourdes charges tout en conservant une empreinte au sol réduite dans un environnement collaboratif.
Avec une charge utile de 30 kg et une portée de 1300 mm, ce robot peut s'occuper de machines plus grandes, palettiser des produits lourds et supporter des outils de vissage à couple élevé.
Caractéristiques principales
| Charge utile | 30 kg (35 kg possible en pendulaire) |
| Rayon d’action | 1300 mm |
| Répétabilité | ±0.1 mm (ISO 9283) |
| Sécurité | 17 fonctions de sécurité certifiées par TÜV NORD – (PLd, ISO 13849-1) |
| Indice de protection | Bras : IP65 Contrôleur : IP44 (en version standard) Ecran : IP54 |
| Interface | Polyscope 5 ou Polyscope X |
| Écran tactile | 12 pouces |
| Poids du bras | 63.5 kg |
| Communication | Entrées/Sorties TOR 24V + analogiques Modbus TCP (Client/Serveur) Ethernet/IP PROFINET PROFIsafe ROS/ROS2 Socket TCP |
| Contrôleur | Version Standard : 460 × 449 × 254 mm - 12 kg Version OEM(*) : 451 × 168 × 150 mm - 4.7/4.3 kg (AC/DC) |
| Alimentation | Version Standard et OEM AC (*): 100-265 VAC, 47-440 Hz Version OEM DC (*) : 19-72 VDC |
(*) Les versions OEM ne comprennent que l'électronique du contrôleur, à intégrer dans une armoire électrique. |
|