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Pince électrique 3 doigts

Compatible UR5 UR10

Donnez à votre robot la flexibilité de la main humaine par notre main robotisée agile et robuste.

Cette pince est vendue avec :
• son contrôleur gérant le protocole Modbus TCP,
• la plaque de fixation compatible avec les robots UR5 et UR10.

Course (voir schéma)
0 à 155 mm
Diamètre pièce pour la prise englobante
20 à 155 mm
Poids de la pince avec fixation
2,3 kg
Charge maximum recommandée (Coefficient de friction 0.3 entre doigts et pièces acier, facteur de sécurité 2)
10 kg
Force de serrage
15 à 60 N
Vitesse de fermeture
22 à 110 mm/s
Température de fonctionnement
-10°C à 50°C
Répétabilité de la prise parallèle
0,05 mm
Tension d’alimentation nominale
-
Tension d’alimentation maximale
-
Puissance minimale
-
Courant maximal
-
Charge maxi recommandée en prise parallèle
2,5 kg
Indice de protection
IP20
Longueur câble contrôleur / pupitre robot
4,5m
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