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Pince électrique 2F140

Compatible UR3 UR5 UR10

Basée sur la même base que la pince 2F85, la 2F140 permet encore plus de polyvalence avec une course portée à 140mm.
Le logiciel directement intégré au robot permet un contrôle aisé de la force, de la vitesse et de la course de serrage.

Possibilité de contrôler jusqu’à 4 pinces par le robot.

Course (voir schéma)
0 à 140 mm
Diamètre pièce pour la prise englobante
90 à 140 mm
Poids de la pince avec fixation
1 kg
Charge maximum recommandée (Coefficient de friction 0.3 entre doigts et pièces acier, facteur de sécurité 2)
2.5 kg
Force de serrage
10 à 110 N
Vitesse de fermeture
30 à 250 mm/s
Température de fonctionnement
-10°C à 50°C
Répétabilité de la prise parallèle
0.08 mm
Tension d’alimentation nominale
24 VDC ± 10%
Tension d’alimentation maximale
28 VDC
Puissance minimale
<1W
Courant maximal
1 A
Charge maxi recommandée en prise parallèle
Indice de protection
Longueur câble contrôleur / pupitre robot
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