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Pince électrique RG6

Compatible UR3 UR5 UR10

Le préhenseur RG6 est un préhenseur électrique flexible spécialement conçu pour les robots Universal Robots.

Il se raccorde directement au connecteur présent au poignet du robot et évite donc un câble longeant le bras.
Logiciel directement intégré au robot pour le contrôle de la pince.

Possibilité de monter deux pinces sur le robot.

 
Minimum
Normal
Maximum
Course totale (réglable) (mm)
0
-
160
Résolution de position du doigt (mm)
-
0,15
-
Répétabilité (mm)
-
0,15
0,3
Hystérésis mécanique (mm)
0,4
0,7
1
Force de serrage (réglable) (N)
25
-
120
Précision de force de serrage (N)
± 2
± 5
± 10
Vitesse de préhension (mm/s)
-
-
-
Temps de préhension (s)
-
-
-
Tension de fonctionnement (V DC)
-
-
-
Consommation électrique (W)
10
24
26
Courant maximum (mA)
1,9
-
14,4
Température ambiante de fonctionnement (°C)
25
-
600
Température de stockage (°C)
5
-
50
Poids du produit (kg)
-
1
-
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