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Pince électrique RG2

Compatible UR3 UR5 UR10

Le préhenseur RG2 est un préhenseur électrique flexible spécialement conçu pour les robots Universal Robots.

Il se raccorde directement au connecteur présent au poignet du robot et évite donc un câble longeant le bras.
Logiciel directement intégré au robot pour le contrôle de la pince.

Possibilité de monter deux pinces sur le robot.

 
Minimum
Normal
Maximum
Course totale (réglable) (mm)
0
-
110
Résolution de position du doigt (mm)
-
0,1
-
Répétabilité (mm)
-
0,1
0,2
Hystérésis mécanique (mm)
0,2
0,4
0,6
Force de serrage (réglable) (N)
3
-
40
Précision de force de serrage (N)
±0,05
±1
±2
Vitesse de préhension (mm/s)
55
110
184
Temps de préhension (s)
0,04
0,07
0,11
Tension de fonctionnement (V DC)
10
24
26
Consommation électrique (W)
1,9
-
14,4
Courant maximum (mA)
25
-
600
Température ambiante de fonctionnement (°C)
5
-
50
Température de stockage (°C)
0
-
60
Poids du produit (kg)
-
0,65
-
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