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Module 4 entrées/4 sorties

Notre module intelligent communique directement avec un robot MiR ou la gestion de flotte en utilisant API REST.

Notre module intelligent communique directement avec un robot MiR ou la gestion de flotte en utilisant API REST.

Il est à installer dans un coffret et à alimenter en 24V et permet de piloter des portes, des ascenseurs, de faire appeler le robot par un opérateur, de communiquer avec n’importe quelle machine, etc.


Il peut
aussi être installé directement sur le robot pour piloter l’équipement installé sur celui-ci. Son paramétrage s’effectue depuis une page web embarquée sans programmation supplémentaire.


En standard il dispose de 4 entrées / 4 sorties 24V (nous consulter pour d’autres versions). Il se connecte au réseau en Wifi (2,4 GHz) et/ou Ethernet.

Les fonctions disponibles à ce jour avec ce module sont (nous consulter pour des fonctions complémentaires) :


Avec les entrées :

Modification de registre :

  • Suivant l’état de l’entrée
  • Sur front montant
  • Sur front descendant

Gestion des missions :

  • Ajoute une mission à la file d’attente
  • Ajoute une mission prioritaire en tête de file d’attente
  • Ajoute une mission à la file d’attente avec une condition (valeur d’un registre)
  • Ajoute une mission prioritaire en tête de la file d’attente avec une condition
  • Ajoute une mission unique à la file d’attente (unique = mission non déjà présente dans la file d’attente)
  • Ajoute une mission prioritaire unique en tête de file d’attente
  • Ajoute une mission unique à la file d’attente avec une condition
  • Ajoute une mission prioritaire unique en tête de file d’attente avec une condition
  • Remplace missions : efface la file de missions et en lance une autre

Pilotage du robot :

  • Mise en « play » du robot (quand entrée à l’état haut)
  • Mise en pause du robot (quand entrée à l’état haut)
  • Play/Pause : mise en pause si MiR en « play » et inversement
  • Reset : arrêt de la mission en cours, efface la file de missions et éventuellement en lance une autre
  • Play/Pause/Reset
  • Acquittement erreurs
  • Ajustement de la position du robot sur la carte si le robot a été déplacé hors tension

Avec les sorties :

Pilotage avec un registre :

  • Registre à 0 : sortie désactivée
  • Registre à 1 : sortie activée
  • Registre à 2 : sortie « clignotante » à une fréquence de 2Hz

Pilotage par zone (idéal pour gestion de portes)

  • Sortie activée si le robot est présent dans une zone (+ inhibition/activation par registre)

État du robot :

  • Sortie à l’état haut lorsqu’une mission spécifique est en file d’attente. Sortie « clignotante » lorsque la mission est en cours d’exécution
  • Sortie à l’état haut lorsque le MiR est en Pause
  • Sortie à l’état haut lorsque le MiR est en « Play »
  • Sortie à l’état haut lorsque le MiR est en erreur
  • Sortie à l’état haut lorsque le MiR se déplace
  • Sortie à l’état haut lorsque le MiR se déplace en marche arrière (ex : blue spot arrière)
  • Sortie à l’état haut lorsque le MiR se déplace en marche avant (ex : blue spot avant)

Fonctions hors entrées/sorties :

  • Ecriture de la date et de l’heure courantes dans des registres afin de pouvoir les tester et gérer dans une mission
  • Lancement d’une mission si le robot n’a pas de mission en cours au bout d’un temps paramétrable (par exemple pour envoyer le robot en charge)

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