Module 4 entrées/4 sorties

Notre module intelligent communique directement avec un robot MiR ou la gestion de flotte en utilisant API REST.

Il est à installer dans un coffret et à alimenter en 24V et permet de piloter des portes, des ascenseurs, de faire appeler le robot par un opérateur, de communiquer avec n’importe quelle machine, etc.

Il peut aussi être installé directement sur le robot pour piloter l’équipement installé sur celui-ci. Son paramétrage s’effectue depuis une page web embarquée sans programmation supplémentaire.

En standard il dispose de 4 entrées / 4 sorties 24V (nous consulter pour d’autres versions). Il se connecte au réseau en Wifi (2,4 GHz) et/ou Ethernet.

Les fonctions disponibles à ce jour avec ce module sont (nous consulter pour des fonctions complémentaires) :

Suivant l’état de l’entrée
Sur front montant
Sur front descendant

Ajoute une mission à la file d’attente
Ajoute une mission prioritaire en tête de file d’attente
Ajoute une mission à la file d’attente avec une condition (valeur d’un registre)
Ajoute une mission prioritaire en tête de la file d’attente avec une condition
Ajoute une mission unique à la file d’attente (unique = mission non déjà présente dans la file d’attente)
Ajoute une mission prioritaire unique en tête de file d’attente
Ajoute une mission unique à la file d’attente avec une condition
Ajoute une mission prioritaire unique en tête de file d’attente avec une condition
Remplace missions : efface la file de missions et en lance une autre

Mise en « play » du robot (quand entrée à l’état haut)
Mise en pause du robot (quand entrée à l’état haut)
Play/Pause : mise en pause si MiR en « play » et inversement
Reset : arrêt de la mission en cours, efface la file de missions et éventuellement en lance une autre
Play/Pause/Reset
Acquittement erreurs
Ajustement de la position du robot sur la carte si le robot a été déplacé hors tension

Registre à 0 : sortie désactivée
Registre à 1 : sortie activée
Registre à 2 : sortie « clignotante » à une fréquence de 2Hz

Sortie activée si le robot est présent dans une zone (+ inhibition/activation par registre)

Sortie à l’état haut lorsqu’une mission spécifique est en file d’attente. Sortie « clignotante » lorsque la mission est en cours d’exécution
Sortie à l’état haut lorsque le MiR est en Pause
Sortie à l’état haut lorsque le MiR est en « Play »
Sortie à l’état haut lorsque le MiR est en erreur
Sortie à l’état haut lorsque le MiR se déplace
Sortie à l’état haut lorsque le MiR se déplace en marche arrière (ex : blue spot arrière)
Sortie à l’état haut lorsque le MiR se déplace en marche avant (ex : blue spot avant)

Ecriture de la date et de l’heure courantes dans des registres afin de pouvoir les tester et gérer dans une mission
Lancement d’une mission si le robot n’a pas de mission en cours au bout d’un temps paramétrable (par exemple pour envoyer le robot en charge)