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Robots UR16e Nouveau

L’UR16e est le modèle de le plus puissant de la gamme de cobots Universal Robots.

Il offre une charge utile impressionnante de 16 kg, avec une empreinte au sol réduite. Il est idéal pour les applications d’entretien et de supervision de machines lourdes (machine tending), ainsi que celles de manutention de matériaux, d’emballage et de vissage.

Ce puissant robot permet par ailleurs l’utilisation d’effecteurs et d’outils plus lourds à l’extrémité du bras, ainsi que la manipulation de plusieurs pièces en même temps. Il est particulièrement utile pour atteindre des temps de cycle plus courts.

  • Contrôleur e-Series

    Le logiciel Polyscope fourni avec le contrôleur est également disponible gratuitement en version PC.
    Cela vous permet de préparer vos programmes sur PC avant de les tester sur le robot.

    En savoir plus

  • Contrôleur e-Series

    Le logiciel Polyscope fourni avec le contrôleur est également disponible gratuitement en version PC.
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Nombre d’axes
6
Rayon d’action
900 mm (dans une sphère quasi complète)
Charge admissible au poignet
16 kg
Répétabilité
± 0.05 mm en charge
Poids
33,5 kg
Encombrement
Diamètre 190 mm
Rotation
720° sur tous les axes
Type de codeurs
Véritables codeurs absolus (sans batterie)
Vitesses
180°/s sur les 4 derniers axes - 120°/s sur les autres
Entrées/Sorties à l’axe 6 (poignet)

2 entrées + 2 sorties TOR + 2 entrées analogiques/ interface UART 9,6K 5Mps

Alimentation Entrées/Sorties à l’axe 6
12/24 V 600 mA / 2 A sur courtes périodes
Fonctionnement collaboratif

17 fonctions de sécurité avancées • conformément à la norme ISO 10218-1:2011

Contrôleur

e-Series

Etanchéité
IP54
Matériaux
Aluminium, Acier, PP
Température ambiante de fonctionnement
0-50°C
Capteur F/T - Force, x-y-z
Plage d'utilisation 100 N / Résolution 2,0 N / Précision 5,5 N
Capteur F/T - Couple, x-y-z
Plage 10 Nm / Résolution 0,02 Nm / Précision 0,60 Nm
Humidité
90% RH (sans condensation)
Actualités
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