Gamme MIR Hook 200
Les crochets intelligents MiRHook permettent de transformer les robots porteurs Mir 100 et MiR 200 en mode traction avec des capacités respectives de 300 et 500 kg.
Il se compose d’un bras et d’une pince motorisés, d’une caméra et d’un PC.
La caméra permet d’identifier le chariot à tracter grâce à un QR code placé dessus.
Longueur
1275 à 1180 mm (positions de la plus basse à la plus haute)
Largeur
600 mm
Hauteur
550 mm à 900 mm (positions de la plus basse à la plus haute)
Hauteur au-dessus du sol
Robot : 50 mm ; hauteur de préhension : 50-390 mm
Rotation
720° sur les 6 axes
Poids
30 kg
Charge sur chariot
Jusqu’à 500 kg pour une pente <1% et 300 kg pour une pente de 5%
Rayon de braquage (sans chariot)
520 mm (autour du centre du robot)
Rayon oscillant (avec le chariot)
Longueur totale du robot et du chariot + 550 mm
Longueur du chariot
500 à 2400 mm
Largeur du chariot
400 à 1500 mm
Hauteur du chariot
200 à 2000 mm
