SYSAXESSYSAXES

Formation maintenance

Formation Maintenance

La formation de Maintenance est une formation technique proposant l’apprentissage de connaissances opérationnelles et théoriques concernant la maintenance préventive et curative du robot Universal Robots.

La formation s’articule autour de cours théoriques et de mises en situation pratiques afin de capitaliser un maximum d’expérience à l’utilisation du robot.

Après cette formation vous serez capable de :

  • Accéder aux différents menus de la console.
  • Gérer la maintenance de premier niveau du robot.
  • Opérer le changement des différents composants du robot.
  • Formation théorique et expérience pratique.

Pas de notion de programmation prérequise (connaissance PC est un plus).

Cette formation se déroule sur 1 journée :

  • Directives générales
  • Aperçu du système complet
  • Configuration du bras du robot
  • Configuration du boitier de contrôle
  • Logiciel de configuration
  • Système de sécurité
  • Dépannage
  • Calibrage cinématique
  • Entretien préventif
  • Gestion des réclamations
  • Examen

(1)

OUTPUT FLANCE

(2)

GEAR

(3)

BEARING

(4)

GEAR LID

(5)

STRATOR

(6)

HOUSING

(7)

SHIELD

(8)

PLATE BRAKE RING

(9)

SOLENOID

(10)

SOLENOID BRACKET

(11)

PRINTBOARD

(12)

OPTIC SENSOR

(13)

MAGNETIC SENSOR

(14)

FLEX PLADE

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    OUTPUT FLANCE

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    GEAR

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    BEARING

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    GEAR LID

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    STRATOR

  • (6)

    HOUSING

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    SHIELD

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    PLATE BRAKE RING

  • (9)

    SOLENOID

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    SOLENOID BRACKET

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    PRINTBOARD

  • (12)

    OPTIC SENSOR

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    MAGNETIC SENSOR

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    FLEX PLADE

    Formations universal robots

    EXPERT ROBOTIQUE/SYSAXES est un centre de formation agréé UNIVERSAL ROBOTS enregistré sous le n°27 25 03005 25 auprès de la préfecture de BOURGOGNE FRANCHE COMTÉ.

    Actuellement, nous possédons 2 sites de formations :

    Sysaxes – 69 rue du Breuil – 25460 Étupes
    Pygmatec – 1 allée de la Ferme – 37300 Joué-Les-Tours

    Nous avons également la possibilité de nous déplacer sur votre site.

    • Formation opérateur

      Vous n’avez besoin d’aucun prérequis pour suivre cette formation.

      Après cette formation vous serez capable de :
      • Agir sur le robot en toute sécurité
      • Déplacer le robot en mode manuel
      • Agir sur les sorties électriques.
      • Sauvegarder et lire un programme

      Cette formation se déroule sur 1/2 journée :
      • Présentation du matériel
      • Caractéristiques du robot
      • Caractéristiques du contrôleur et de son écran tactile
      • Espace de travail du robot

      Fonctions de base :
      • Accéder au manuel d’aide accessible sur l’écran
      • Initialiser le robot
      • Étalonner l’écran
      • Exécuter un programme

      • Déplacements (les plus fréquents)
      • Point de passage
      • Point d’arrêt/lissé
      • Options avancées des déplacements et des points
      • Édition de position
      • Onglet Entrées/sorties
      • Interface de câblage
      • Traitement du signal
      • Lire les infos du journal
      • Sauvegarde/chargement d’un programme
      • Lire les infos du journal

      Sécurité :
      • Qu’est-ce qu’un robot collaboratif
      • Les normes (point d’impact sur corps humains)
      • Système de sécurité certifié par le TUV
      • Mon premier programme
      • Pratique (Exercices)
      • Questions/Réponses

      Formation opérateur
    • Formation programmation niveau 1

      La formation de Niveau 1 est une formation
      de base de programmation du robot Universal Robots.


      La formation s’articule autour de cours théoriques
      et de mises en situation pratiques afin de capitaliser
      un maximum d’expérience à l’utilisation du robot.

      Après cette formation vous serez capable de :
      • Agir sur le robot en toute sécurité
      • Faire des programmes simples
      • Gérer les différents programmes
      • Connecter des signaux d’E/S
      • Lire et modifier un programme

      Vous n’avez besoin d’aucun prérequis pour suivre cette formation.
      Cette formation se déroule sur 2 journées : 1ère journée :
      • Présentation complète du robot
      • Présentation de l’interface de programmation,
      PolyScope fournie avec le robot
      • Présentation des référentiels du robot (base, outil, vue)
      • Configuration générale du robot

      Fonctions avancées 3 :
      • Fonction Thread
      • Fonction Evénement
      • Notions de Script
      • Débriefing première journée
      • Questions/réponses

      2ème journée :

      • Révision des fonctions de la 1ère journée

      Fonctions avancées 3 :
      • Notions de force

      Fonctions de base 1 :
      • Déplacements (A, L, P, C)
      • Point de passage
      • Point d’arrêt/lissé
      • Options avancées des
      déplacements et des points
      • Édition de position
      • Points relatifs
      • Points variables

      Fonctions de base 2 :
      • Configuration entrées/sorties
      associées au robot
      • Fonction Attendre
      • Fonction Régler
      • Fonction Pop-up
      • Fonction Stop
      • Fonction Dossier

      Fonctions avancées 1 :
      • Éditeur d’expression
      • Fonction Boucle
      • Fonction Sous-programme
      • Fonction Si… Sinon

      Fonctions avancées 2 :
      • Variables (Booléen/Entier/Flottant/
      Chaine de caractère/Position/Liste)
      • Variables d’installation

      Les Assistants :
      • Apprendre un programme de palettisation
      • Apprendre un programme d’empilage désempilage
      • Modbus TCP (Configuration des entrées/sorties)

      Sécurité :
      • Limites générales
      • Limites d’articulation
      • Plan de sécurité
      • Entrées / Sorties de sécurité
      • Débriefing deuxième journée
      • Questions/réponses

      Formation programmation niveau 1
    • Formation programmation niveau 2

      La formation de Niveau 2 est une formation de
      programmation du robot Universal Robots.

      La formation s’articule autour de cours théoriques et
      de mises en situation pratiques afin de capitaliser un
      maximum d’expérience à l’utilisation du robot.

      Après cette formation vous serez capable de :

      • Utiliser les fonctions avancées sur des fonctions
      script du robot,
      • Augmenter vos connaissances et acquérir de
      l’expérience pratique de programmation sur le
      robot Universal Robots.

      Vous devez avoir suivi une formation Programmation
      Niveau 1 et avoir des notions de programmation informatique
      pour suivre cette formation.

      Cette formation se déroule sur 1 journée :

      • Qu’est-ce que le Script UR ?
      • Comment utiliser le Script UR ?
      • Variables (Booléen/Entier/Flottant/Chaine de
      caractère/Position/Liste)
      • Présentation des différentes fonctions Script
      disponibles sur le robot
      • Utilisation avancée du TCP
      • Communication MODBUS/ETHERNET IP/PROFINET
      • Communication Socket
      • Les utilitaires

      Formation programmation niveau 2
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