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PINCE ÉLECTRIQUE RG2-FT

Voir et toucher des objets avec saisie intelligente.
Vous pouvez automatiser des tâches d’assemblage de haute précision avec OnRobot RG2-FT.

Les capteurs F/T à 6 axes intégrés au bout des doigts permettent une prise extrêmement précise pour une meilleure qualité de production.

PROPRIÉTÉS GÉNÉRALESMINIMUMTYPIQUEMAXIMUM
Course totale (réglable) (mm)0100
Résolution de position du doigt (mm)0,1
Force de serrage (N)40
Vitesse de serrage (mm/s)55110184
CAPTEUR DE FORCEFxyFzTxyTz
Capacité nominale20 N20 N0,8 Nm0,5 Nm
Résolution0,0098 N0,039 N0,008 Nm0,005 Nm
CAPTEUR DE PROXIMITÉMINIMUMTYPIQUEMAXIMUM
Plage de détection0 mm100 mm
Résolution3 mm1 mm0,5 mm
Pince Rgt2
• Pince avec capteur F/T au bout des doigts
• Détecte la pièce à l’aide du capteur de proximité
• Compensation de profondeur précise et simple
• Logiciel d’insertion à contrôle de force intégré
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