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CONTRÔLEUR e-Series

Le logiciel Polyscope fourni avec le contrôleur est également disponible gratuitement en version PC.
Cela vous permet de préparer vos programmes sur PC avant de les tester sur le robot.

Entrées / Sorties :
16 entrées + 16 sorties TOR 24V / 2 entrées + 2 sorties analogiques + 4 entrées digitales hautes fréquences (pour raccordement codeurs)
Communication :
Fréquence de contrôle : 500 Hz • ModbusTCP : communication 500 Hz ProfiNet et EthernetIP : communication 500 Hz • Ports USB : 1 USB 2.0, 1 USB 3.0
Alimentation Entrées / Sorties :
24 V 2 A
Alimentation du contrôleur :
100-240 VAC, 47-440 Hz
Puissance consommée :

• UR3e : environ 100 W pour un programme standard

• UR5e : environ 200 W pour un programme standard

• UR10e : environ 350 W pour un programme standard

Dimensions (LxHxP) :
475 mm x 423 mm x 268 mm
Poids :
Pour UR3e : environ 13 kg • Pour UR5e et UR10e : environ 13,6 kg
Etanchéité :
IP44 (écran IP54)
Serrure :
Rond et plats
Longueur câble contrôleur / robot :
6m
Longueur câble contrôleur / pupitre robot :
4,5m
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