Capteurs d’efforts F/T6
Les capteurs OptoForce 6 axis F/T 6 degrés de liberté permettent de mesurer les forces et couples dans toutes les directions.
Nos capteurs sont conçus pour s’adapter à la plupart des bras robotisés industriels actuellement utilisés.
L’intégration sur Universal Robots est simplifiée grâce à un plugin URCaps directement installé dans Polyscope.
Les capteurs permettent par exemple :
- Le contrôle de force – La détection de collision
L’assemblage – Le polissage…
Avantages :
- mesure de force 6 axes
- haute résolution
- étanche à la poussière et à l’eau (IP65)
- gamme de surcharge élevée
- résistant aux chocs mécaniques
- solution rentable
- intégration facile
- protection contre les surcharges mécaniques
hex-h
capacité nominale
déformation
Fxy
±200 N
±0.6 mm
Fz
±200 N
±0.25 mm
Txy
±20 Nm
(±2°)
Tz
±13 Nm
(±3.5°)
hex-h
capacité nominale
déformation
Fxy
±200 N
±1,7 mm
Fz
±200 N
±0.3 mm
Txy
±10 Nm
(±2,5°)
Tz
±6,5 Nm
(±5°)
