Capteurs d’efforts F/T6

Ecrit par iClaude sur 8 mai 2018. Publié dans

Les capteurs OptoForce 6 axis F/T 6 degrés de liberté permettent de mesurer les forces et couples dans toutes les directions.

Nos capteurs sont conçus pour s’adapter à la plupart des bras robotisés industriels actuellement utilisés.
L’intégration sur Universal Robots est simplifiée grâce à un plugin URCaps directement installé dans Polyscope.

Les capteurs permettent par exemple :

Le contrôle de force – La détection de collision
L’assemblage – Le polissage…

Avantages :

mesure de force 6 axes
haute résolution
étanche à la poussière et à l’eau (IP65)
gamme de surcharge élevée
résistant aux chocs mécaniques
solution rentable
intégration facile
protection contre les surcharges mécaniques

hex-h

capacité nominale

déformation

Fxy

±200 N

±0.6 mm

Fz

±200 N

±0.25 mm

Txy

±20 Nm

(±2°)

Tz

±13 Nm

(±3.5°)

hex-h

capacité nominale

déformation

Fxy

±200 N

±1,7 mm

Fz

±200 N

±0.3 mm

Txy

±10 Nm

(±2,5°)

Tz

±6,5 Nm

(±5°)

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