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Capteurs d’efforts F/T6

Compatible UR3 UR5 UR10

Les capteurs OptoForce 6 axis F/T 6 degrés de liberté permettent de mesurer les forces et couples dans toutes les directions.

Nos capteurs sont conçus pour s’adapter à la plupart des bras robotisés industriels actuellement utilisés.
L’intégration sur Universal Robots est simplifiée grâce à un plugin URCaps directement installé dans Polyscope.

Les capteurs permettent par exemple :

  • Le contrôle de force – La détection de collision
    L’assemblage – Le polissage…

Avantages :

  • mesure de force 6 axes
  • haute résolution
  • étanche à la poussière et à l’eau (IP65)
  • gamme de surcharge élevée
  • résistant aux chocs mécaniques
  • solution rentable
  • intégration facile
  • protection contre les surcharges mécaniques
hex-h
capacité nominale
déformation
Fxy
±200 N
±0.6 mm
Fz
±200 N
±0.25 mm
Txy
±20 Nm
(±2°)
Tz
±13 Nm
(±3.5°)
hex-h
capacité nominale
déformation
Fxy
±200 N
±1,7 mm
Fz
±200 N
±0.3 mm
Txy
±10 Nm
(±2,5°)
Tz
±6,5 Nm
(±5°)
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