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Capteur d’efforts FT300

Compatible UR3 UR5 UR10

Le capteur FT 300 permet aux Universal Robots d’accomplir des tâches qui requièrent une répartition très précise de la force. Ce capteur détecte et mesure les contacts multidirectionnels du robot pour positionner des pièces avec précision.

Le FT 300 convient parfaitement à la réalisation de procédés d’insertion, d’assemblages et d’essais de produits.

Facile à intégrer, facile à utiliser. Conçu pour Universal Robots, le capteur FT 300 est une solution clé en main. Il s’installe facilement et rapidement grâce au logiciel URCap téléchargeable gratuitement.

Avantages :

  • Conçu pour Universal Robots
  • Installation simple et rapide grâce au logiciel URCap téléchargeable gratuitement
  • Mesures précises en haute résolution à chaque répétition

Fait de métal rigide pour un maximum de précision

Plage de mesureFx, Fy, Fz

Mx, My, Mz

±300N

±30 N.m

Bruit de signalFx, Fy

Fz

Mx, My

Mz

1.2 N

0.5 N

0.02 N.m

0.03 N.M

5 N

2N

0.08 N.m

0.12 N.m

Le bruit est défini ici comme l’écart-type
de chaque donnée pendant 1 seconde
pour un signal stable
Sensibilité a bruitTous les axes insensibles dans des conditions normales d’utilisation
Fréquence de mesure100 Hz
Compensation de température15°C – 35°CLes fluctuations de température sont compensées dans cette plage. La qualité du
signal peut-être affectée en dehors de celle-ci
Diamètre extérieur75 mm
Épaisseur37,5 mmAvec fixation ISO 9409-1-50-4-M6
Poids300 gAvec fixation ISO 9409-1-50-4-M6
Surcharge mécanique500%Dépasser cette surcharge acceptable endommagera définitivement le capteur
Tension d’alimentation4.5-28 V DC
Consommation maxi2W

  • Capteur Efforts Ft300 Schema001
  • Capteur Efforts Ft300 Schema002
  • Capteur Efforts Ft300 Schema003

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